das müsste doch gehen irgendwie wenn der Strom über ka 6V ist, ist da (irgendwo wo man am robby daten einlesen kann) High sobald die Spannung unter 6V sinkt bekommt er da ein Low und arbeitet dann die Routiene ab sucht nach ka einem Lich oder Laser oder oder oder da muss dann das nur so gölöst werden das wenn der robby irgendwie auf eine plattform fährt das signal wieder High wird und dann geladen wird oder nicht ???