So... kam mal wieder ein wenig zum Layouten...
Habe die Platine jetzt nochmal geänder.
Bild hier  
Was alles drauf ist:
- alles wie bei der originalplatine
- zusätlicher I2C out, also 4
- 3 servo outs
- nen max232
- 2 gpio mit vcc und gnd
- 3 led oder schaltausgänge mit led auf der platinbe + anschluss für led am copter
- sockel für sensorcube

hier noch die Eagle dateien