Nachdem ich jetzt alle Regler synchronisiert habe, die neuen Kondesatoren eingelötet habe konnte ich die ersten wenigen Minuten schweben. Ich muss nurnoch die ACC Offsets angleichen.

Das einzige was mir jetzt grad noch Sorgen macht ist mein Heckservo.
Den IMU hab ich wahrscheinlich richtig eingebaut. Ich konnte ja schoneinmal schweben und die Steuerung hat funktioniert. Es ist in sofern kein wirkliches Problem, da ich einfach nur die Invertierung abschalten muss. Dann sind zwar die Realtime Daten vertauscht aber er fliegt damit.

Die Mechanik ist der von Willa nachempfunden so dass hier keine Umkehr der Bewegung statt findet. Sobald mein Akku geladen ist werde ich die ACC-Werte anpassen und etwas intensiver testen.