Hallo Harry,
so weit ich es beurteilen kann sitzt der IMU-Würfel relativ gerade.
Bild hier  
Aber schauen wir morgen mal weiter, wenn ich den Umlenkhebel repariert habe.
Ein kleines Video werde ich dann mal machen. Vielleicht seht Ihr da mehr als ich.
Zitat Zitat von deHarry
Das klingt wieder nach "schräg" eingebautem IMU-Würfel -> Abgleich per TriGUI wie weiter oben beschrieben.
Gruß Ingo

PS habe hier noch ein etwas schönes gefunden. ArduIMU
Wenn ich das richtig verstehe (mein Englisch ist leider miserabel)
ist das ein Board mit Adruino und IMU in einem.
Die Gyro Sensoren sind analog angeschlossen und haben auch 300°/s
3 Axis Accelerometer ist auch mit drauf.
Bild hier  
Da könnte man sich einiges an Platz und Kabelgewirr ersparen.