Hallo JeyBee,

Zitat Zitat von JeyBee
... Also soll ich einfach nur drei Positionen messen ...
Das musst Du schon selbst entscheiden. Ich weiß nicht, mit welcher Auflösung Du die Umgebung absuchen willst. Diese drei Positionen waren eigentlich nicht die message.

Du sollst, egal wieviel Positionen Du anfährst, eben die erforderliche Zeit warten - sonst misst Du Mist *ggggg*. Möglicherweise kennst Du (auch) die Störempfindlichkeit der Sharpfamilie noch nicht - aber es gibt Möglichkeiten zum Entstören.

Im Übrigen gibt die Suchfunktion (obere Statuszeile, dritter Link : •Suchen• ) ne ganze Menge her, hier drei Beispiele, die sich mit dem Sharp, dem Scannen der Umgebung und entsprechenden Landkarten beschäftigen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36647
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11848
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=15756#15756

Du musst halt selber mal intensiv suchen. Im Übrigen: viel Erfolg