Für die Zurechtfindung hätte ich eine Gute idee.
an vier Ecken des Raumes werden sender befestigt, dessen signal der Bot wahrnimmt und so ermitteln kann wo er ist.
so kann er sich "merken" wo er schon war und deshalb dort nicht noch einmal fahren.

Ich habe gehört, dass sich Radiallüfter recht gut für Staubsauger eignen.