bei dem transistor test kann ich dir auch nicht helfen.

aber dass asuro rückwärts fährt ist logisch, denn die motoren sind ja entgegengesetzt auf der platine verbaut. somit müsstest du sie beim vertauschen verpolen um in die richtige richtung zu fahren. (stell dir vor du würdest den linken motor ausbauen und rechts einbauen (ohne an der verkabelung etwas zu ändern). dann würde er auch "rückwärts" drehen).

lg und schönes we...