Na das hört sich ja gut an. Leider fehlt mir derzeit etwas die Zeit zum erproben. Gib mal Info wenn du alles getestet hast, insbesondere Strombegrenzung. Wenn die Software-Strombegrenzung dann sicher genug ist, dann kann ich probehalber mal meinen Scheibenwischerbot dran hängen (mal schaun wieviel der bei max. 2A leistet).
Wenn die Software dann doch noch einen Fehler hat, so sollten Rauchzeichen dies sicher ermitteln können

Gruß frank