Hallo, ich werde meinen RP6 demnächst mit 2 Infrarotsensoren, wie sie ja bereits einfach vorhanden sind, ausstatten.

Dazu habe ich mir gerade den Schaltplan des RP6 angeschaut.

Leider ist mir so einiges unklar, was den Anschluss und die Programmierung betrifft

Kann mir jemand vielleicht mal grob in worten schildern wie man eine Hindernisserkennung mit 2 sendern und einem empfänger programmieren muss?

gruß