Hallo zusammen,

für unseren Roboter brauchen wir 2 verschiedene Spannungen.
5 Volt für Atmega32 und Abstandssensoren. 9 Volt für die Motoren.
Das Motorboard besteht aus einem L298. Die 2 Motoren sind Modelcraft RB350. Ziehen jeweils laut Datenblatt nur 300mA.

Ich habe mir aus verschiedenen Schaltungen, die ich im Netz gefunden habe, was zusammengestrickt. Leider bin ich kein Elektroniker und ich bräuchte mal eure Hilfe, ob die Schaltung für unseren Bot geeignet ist. (Oder überhaupt was taugt?!)

Bild hier  

Danke

red23