Nach einigem Hin und her möchte ich hier die Planung meines Robbis vorstellen.

Er soll in einem Raum mit mehreren Lichtquellen eine Kerze finden, also unterscheiden können, ob die Lichtquelle eine Lampe oder eine Kerze ist (anhand der Wärmeabstrahlung).
Während er zur Lichtquelle fährt soll er natürlich Hindernisse erkennen und umfahren.

geplante Sensorik:
-US-Sensoren für Abstandsmessung und Hinderniserkennung/-umfahrung
-Thermosensor um die Kerze von anderen Lichtquellen zu unterscheiden (I2C-Bus wäre toll, dafür habe ich noch einen Sensor)
-Möglichkeit Servos zu steuern um die Fahrtregler anzusteuern.

Das Fahrwerk wird ein Reely Kaiman 6x6

Welches Board empfielt ihr mir dafür?
Ist ein RN-Control1.4 dafür ausreichend?
(MotorController brauche ich nicht, Regler sind im Bausatz enthalten)

Oder sollte ich dafür besser ein RNFRA nehmen?

Das RN-Control, das ich noch hier liegen habe ist leider defekt, deshalb muss ich eh ein neues kaufen.

Ich werde heute noch Fotos des Fahrwerks posten, da es meiner Meinung nach eine gute Alternative zu den teuren Kettenfahrwerken ist.

Die zweite Frage:
Kann man die beiden Boards auch über die serielle Schnittstelle programmieren? Einen USB->seriell Konverter habe ich.
Nur mein Lappi hat weder seriell, noch parallel-Schnittstelle

edit: ein LCD soll er natürlich auch bekommen