Hi Lea,

Ultraschallsensoren haben eine große Reichweite, die "Keule" des Sensors, also der Bereich, in dem gemessen wird, ist allerdings auch sehr groß.

Infrarotsensoren haben eine geringere Reichweite, lassen aber auch eine punktgenaue Messung zu. Ideal wäre natürlich eine Kombination aus beiden Sensortypen. Du könntest die Sensoren aber auch schwenkbar (mittels Servos) befestigen, dann bräuchtest du überhaupt nur einen Sensor, der kann sich dann ja in die gewünschte Richtung bewege.


Viele Grüße