Meine Idee ist auf dem Robo einen kreisrunden Reflektor zu bauen. An zwei definierten Punkten im Raum Stelle ich je eine Laserlichtschranke auf, sie sind auf einem Servo montiert und mit einem Inkrementalgeber mechanisch verbunden.
Mit den zwei Scanne ich nun den ganzen Raum auf den reflektor ab. Trifft der Stral auf den Reflektor schaltet die Lichtschranke und ich weis den Winkel vom Drehgeber.... Schlussendlich kann ich die Position des bot errechnen und ihm dies wia funk mitteilen.
Alles Klar??
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