Danke johns für die tolle aussagekräftige erklärung
Trotzdem hätte ich noch ein paar Fragen .

Wenn mit PollSwitch nur tASTER K6 abgefragt wird müsste der Befehl

unsigned char

Ja dann auf irgendeine Weise alle taster abfragen



Im handbuch steht :

unsigned char taste;
.
.
taste = PollSwitch();
if (taste>0) {MotorSpeed(0,0);}
Wieso schreiebn die da auf einmal taste (POLLswitch) >0 und nicht ==1

Mfg FREDWEISE