Vielleicht kann ich an dieser Stelle mal eben alle Interessierten aufs Wiki verweisen, denn ich habe einen Beitrag über das Ansteuern von Servos geschrieben:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rvoansteuerung
Sauerbruchs Code mag wunderbar funktionieren, für einige Anwendungen kommt er aber wegen dem Befehl "Waitms" nicht in Frage.