Hallo.

Gibts eine Möglichkeit bei einem Roboter mit holonomen Antrieb (3 Achsen - 120°) herauszufinden wie oft sich die Räder drehen müssen um eine bestimmte Strecke Abzufahren?
Es geht mir um eine simple Vorwärtsfahrt, bei der sich nur zwei Räder drehen.

Kann man da mit Vektorrechnung vorgehen und über die trigonometrischen Funktionen (genauer: cos) an das Ergebnis zu gelangen?



Grüße
stowoda