Ok, Jetzt habe ich das auch verstanden was du gemeinet hast.... Da hast du allerdings Recht.

Hat jemand eine Idee wie man die Fehler ausmärzen könnte?

- Sicherung das L1 und L2 nicht gleichzeitig aktiv sein können
- Sperren der beiden anderen FETs wenn keine PWM anliegt

Und ambesten mit wenig aufwand bzw den übrigen 2 AND

Jemand eine Idee???