Hallo zusammen

Erst mal möchte ich mich kurz vorstellen:

Ich bin ein 18jähriger Schüler an einem Gymnasium in Winterthur. Ich bin nun in der 3. Klasse und muss mich langsam für ein Maturaarbeitsthema entscheiden (in Deutschland ist das die Abi, wenn ich richtig informiert bin).
Ich interessiere mich zwar schon seit längerem für die Robotik, habe mich aber noch nie selbst an den Bau eines Roboters gewagt.
Deshalb würde ich gerne einen solchen Roboter bauen.


Idee:

Ich würde gerne einen Roboter bauen, der in einem Wasserbassin schwimmt. Dieser sollte sich mit acht Motoren fortbewegen.
Sobald er einem Rand zu nahe kommt, sollte er das mittels 6 Sonarsensoren bemerken und die Richtung entsprechend ändern.


Doch genug geredet. Ich habe zwei Fragen:
1. Kann ich als Anfänger im Umgang mit der entsprechenden Hardware meine Idee überhaupt umsetzen?

2.Wenn ja: Wie würdet ihr mir empfehlen, zu beginnen?


Ich hoffe, ihr könnt mir helfen.

Gruss
Andi