Hallo,

Bevor ich mit meinem eigentlichen Thema loslege möchte ich gesagt haben, dass ich genau gesucht habe, ob ein gleiches Thema bereits existert.
Also, ich habe vor einen eigenen Roboter zu bauen. Für die Hinderniserkennung möchte ich die allseits beliebten Ultraschall-sensoren benutzen. Allerdings würde ich als Sensor gerne einen Dual-Use Typ verwenden. (Link zum Datenblatt, verwenden möchte ich den MA40S5) Nun stellt sich die Frage, wie ich damit eine Schaltung aufbaue, die das Signal auswertet und wenn der gemessene Abstand einen bestimmten Wert unterschreitet den Ausgang setzt, wenn er einen anderen Wert dann wieder überschreitet, den Ausgang wieder zurücksetzt. Diese Schaltschwellen sollten mithilfe eines Potis einstellbar sein. Ich habe leider absolut keine Ahnung wie so eine Schaltung aufzubauen wäre und ich habe auch nirgends eine Schaltung dafür gefunden. Ich danke schonmal für die Hilfe.

mfg logbuch