@Edblum: Diese Schaltung habe ich früher schon mal verwendet, als ich noch kein bisschen Ahnung von H-Brücken hatte. Mein damaliger Aufbau konnte nur LEDs und Kleinstmotoren (50mA Stromaufnahme) steuern. Bei allen größeren Verbrauchern hat die Schaltung versagt.

@Rollkommando: Meine PWM fängt nicht an zu spinnen, sie läuft konstant bei ~5kHz (ich höre mir das Pfeifen mit einem Kleinen Kopfhörer an (Oszi hab ich leider nicht)). Die Layout Considerations sind ein guter Hinweis, die habe ich im Datenblatt überlesen. In dieser Hinsicht werde ich meine (Loch-)platine noch versuchen zu verbessern, auch wenn ich Dinge wie kurze Leitungen etc. meiner Meinung nach schon relativ gut hingekriegt habe. Eine Platine möchte ich aber eigentlich nicht ätzen.
Zunächst muss ich aber bis nächstes Wochenende auf meine neuen Treiber warten.
Vielen Dank für eure Hinweise,
wolli_bolli