Hi!
Also für die Servos würde ich auf keinen Fall nen Spannungswandler verwenden.... Die sollten direkt an die Spannungsquelle (4.8-6V), sonst wird zu viel Energie verheizt. Dein Controller muss natürlich per Spannungswandler stabil versorgt werden, aber so ein Controller verbraucht ja auch nur wenige mA....