WAS MUSS ICH DEN JETZT FLASHEN??? (NOOB FRAGE ) HELP

[hai1991]

wenn dir jemand eine datei schicken soll musst du erst genau sagen, was asuro danach genau machen soll.
es gibt viele möglichkeiten, was man ihm anschaffen kann. und die wahrscheinlichkeit, dass dir jemand zufällig das richtige schickt ist sehr gering.
am bessten ist es, wenn du uns erst mal sagst was dein programm machen soll, dann kann man versuchen es gemeinsam zu schreiben


bzgl. der .c-datei: in Asuro.c sind die funktionen, welche in der anleitung beschreiben sind, eingetragen. in test.c schreibts du deinen code. dh du musst nur die test.c datei entsprechend deinen wünschen verändern und compilieren. dann kannst du die entstandene test.hex flashen und asuro macht das, was in test.c steht.

ich hab jetzt die Datei drauf geflshed aber nichts Passiert

hast du selber die test.c datei compiliert und dann die test.hex geflasht?
oder welche .hex datei hast du geflasht?

[Asurofragen]

Also ich hätte es Gern das Er einer Line Folgen kann und Hindernisse erkennt (mit den Tastren)

Danke hai also die test.c war schon auf der cd drauf die hex datei hab ich dann mit dem tool make gemacht wie in der Anleitung damit notepad oder so . Ich schaue mich nochmal bis um.

Ich probire jetzt erstmal das aus was Henk da gepostet hast.

Danke für deine Antort ich melde mich gleich nochmal

[Valen]

Warscheinlich war die hex datei vom FirstTry mappe, nicht? Nah, den code in diesem test.c macht auch gar nichts. Das ist einen ganz minimalen program structur, und nur ein beispiel wovon den compiler (c-sprache zu hex uberzetser) etwas machen kann. Aber sonnst ganz nutzlos.

Kapitel 9 (und 8.5 nur ein bisschen) im Asuro anleitung beschreibt was die functionen machen. Sehr wichtig das du das einmalh durchlest, sonst wird diesen .c dateien nur Chinese bleiben.

Und 'der mächte der Nerds' wurdest du nimmer verstehen.

[James C.]

[...]Und 'der mächte der Nerds' wurdest du nimmer verstehen.

So ist es.

Deshalb würde ich dir auch empfehlen dir die Asuro Anleitung nochmal durchzulesen (zumindest den C-Bereich) denn da wird das alles ganz gut beschrieben!

Wegen der Sache mit der Linienverfolgung: Ich habe vorhin ein Programm in der Anleitung gefunden, was meiner Meinung nach recht gut funktioniert, allerdings kommt es mit engen Kurven nicht so ganz klar, aber daran arbeite ich bereits. Es kann aber nur einer Linie folgen, auf Kollision reagiert es nicht.

Hier erstmal der Code:

 
#include "asuro.h"

int main(void){
  unsigned int data[2];       //Speicher bereitstellen
  Init();
  FrontLED(ON);               //Beleuchtung an
  MotorDir(FWD,FWD);          //Beide Motoren Vorwärts
  while(1){                   //Endlosschleife,Asuro ollbeliebig
                              //lang einer Linie nachfahren
    LineData(data);           //aktuelle Helligkeitswerte der
                              //Fototransistoren auslesen
if(data[0]>data[1])          //links heller als rechts...
{MotorSpeed(200,150);}       //...dann links mehr Gas geben!...
   else
   {MotorSpeed(150,200);}    //...sonst rechts mehr Gas geben!
}
return 0;
}

Um dieses rogramm benutzen zu können, musst du nun die Datei test.c mit dem programmer's Notepad öffnen, dann den Inhalt der Datei test.c durch diesen Code ersezten, dann das ganze erstmal abspeichern, und dann kannst du auf "make" klicken, um eine hex-Datei mit diesem Code zu erhalten. Diese hex-Datei kannst du dann wie gewohnt auf den Asuro flashen.

[Asurofragen]

OK danke !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ich werd Sofort ausprobiren danke man!!!1

Aber jetzt bin ich total Deprimiert (heul)

Verfasst am: Heute um 13:33

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Hallo,

Hier ist die originalen Asuro Linefollower zu finden.

http://home.planet.nl/~winko001/Asur...uSfwPagFrm.htm

Datei: "LineDemo.hex"

Gruss,

Henk


Hab ich Ausprobiert nur leider ist der Asuro viel zu schnell ich hoffe oben im code kann ich das noch ändern und der Asuro Fährt immer Rückwärts ist das normal bei dem Code :/

Leider ist eben noch Hinten eine Achse abgebrochen muss ich dann auch mal wieder Festmachen


Jams c danke nochmal ich melde mich gleich nochmal

[Asurofragen]

#include "asuro.h"
int main(void){
unsigned int data[2]; //Speicher bereitstellen
Init();
FrontLED(ON); //Beleuchtung an
MotorDir(FWD,FWD); //Beide Motoren Vorwärts
while(1){ //Endlosschleife,Asuro ollbeliebig
//lang einer Linie nachfahren
LineData(data); //aktuelle Helligkeitswerte der
//Fototransistoren auslesen
if(data[0]>data[1]) //links heller als rechts...
{MotorSpeed(200,150);} //...dann links mehr Gas geben!...
else
{MotorSpeed(150,200);} //...sonst rechts mehr Gas geben!
}
return 0;
}


Ok das hab ich bei der Test.c eingegebnen

dann hab ich auf ´make gemacht dann kamm das


C:\ASURO_src\FirstTry>make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Size before:
test.elf :
section size addr
.text 1512 0
.data 0 8388704
.bss 1 8388704
.noinit 0 8388705
.eeprom 0 8454144
.stab 3120 0
.stabstr 1698 0
Total 6331


avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.o test.o asuro.o --output test.elf -Wl,-Map=test.map,--cref -lm
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom test.elf test.hex
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 -O ihex test.elf test.eep
avr-objdump -h -S test.elf > test.lss
Size after:
test.elf :
section size addr
.text 1554 0
.data 0 8388704
.bss 1 8388704
.noinit 0 8388705
.eeprom 0 8454144
.stab 3216 0
.stabstr 1763 0
Total 6534


Errors: none
-------- end --------

> Process Exit Code: 0

Dann hab ich auf save as Desktop aber das ist keine hex. datei sondren da steht dateitypatei

[radbruch]

Hallo

... der Asuro Fährt immer Rückwärts ist das normal..

Es gab mal eine Serie bei der die Motoranschlüsse falsch bezeichnet waren. Wenn dein asuro dazugehört musst du nur die Motorleitungen umlöten. Auf die Schnelle kannst du auch MotorDir (FWD,FWD); gegen MotorDir(RWD,RWD); ersetzen. Das funktioniert auch, aber das Umlöten ist die bessere Lösung.

Gruß

mic

[Asurofragen]

Jo danke Und wie mach ich das jetzt mit dem code ?

[James C.]

Also ich erkläre das noch mal mit dieser hex. sache. Du hast das schon ganz richtig gemacht, dass du das Programm eingefügt hast, danach hoffentlich gespeichert hast, und dann auf "make geklickt hast. Soweit, so gut. Nachdem du auf make geklickt hast, hast du die hex.datei nun in dem Ordner, wo sich auch die Datei test.c befindet. Dort kann sie auch bleiben. Wenn du die hex.-Datei jetzt auf deinem Asuro haben willst, musst du nun das Flash-Programm starten und dort dann den Pfad zu dieser hex.Datei angeben, bevor du das Programm dann schließlich auf den Asuro flashst.

[Asurofragen]

JAAAA danke hatt geklappt da ist ist ne hex datei!!

Ok flashe die jetzt mal


2 Problem

Es gab mal eine Serie bei der die Motoranschlüsse falsch bezeichnet waren. Wenn dein asuro dazugehört musst du nur die Motorleitungen umlöten. Auf die Schnelle kannst du auch MotorDir (FWD,FWD); gegen MotorDir(RWD,RWD); ersetzen. Das funktioniert auch, aber das Umlöten ist die bessere Lösung.

Gruß


Also bei mir ist die Platine da wo die Kabel reinkommen mit ML- ML + und
MR- und Mr+ bezeichnet wie muss ich das den jezt anders Löten damit es klappt, radbruch ?

Danke jams jetzt hab ich verstanden!