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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
An welchen Stelle hast du den Roten Draht nun? Ist ML+ oder MR+ oder ML- oder MR- an dem vorne Seite. Ich habe den Roten draht in dem '+' löchern. (Rot links vorne, Rot rechts hinter) Wenn einer der Motoren in die falsche Richtung drehen, muss du nur die Schwarze und Roten draht (der bestimmten Seite) wechseln.
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Der Text ist schwer zu verstehn wie du das hast :P
Also ich Habe es so
Linker Motor:
SCHWARZ : -MR
ROT : +MR
RECHTER MOTOR:
SCHWARZ : - ML
ROT : + ML
Also wie ist es den jetzt richtig währe echt super wenn das einer so Schreiben könnte wie ich grad
Mfg
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Wie Radbruch schön geschrieben hat, einige Asuro platinen haben die Weißen ML MR aufdruck auf dem falschen platz (wie ich ihn verstanden hab). Manchmahl gehort die roten draht am '+' und die schwarzen am '-'. Also, seht aus du hast das gut gemacht. Aber wehn die + schon beim falschen loch steht geht das rad in die falsche richtung.
Vieleicht hast du meinem bericht anpassung nicht bemerkt:
Rot Links vorne und Rot Rechts hinter.
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Sorry bin irgenwie dumm ich kapier immer noch nicht wie ich das umlöten soll damit er jetzt immer vorfährts fährd
Wenn einer der Motoren in die falsche Richtung drehen, muss du nur die Schwarze und Roten draht (der bestimmten Seite) wechseln
AHHHHH Also rechts die beiden wechseln und links hab kapiert danke!!!!!!!!!!!!!!
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Hatt vielleicht einer noch tipps zu den Achsen... bei sind die nicht so super gut einer ist immer besser als die andere also schneller ....
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Unterschiedliche geschwindigkeit gibts nicht nur durch slechte achsen. Die ganze motor steuerung besteht aus teilen mit seinen eigenen bautoleranzen. Die Dioden und Transistoren im H-Brucke, die Motorwicklungen, die Zahnen des Getriebe, die durchmesser (trägheidsmoment) de Radern. Die MotorSpeed werten im Program sind eigentlich einer Spannungswert die im motor umgewandelt wird in einem 'kraft'-wert. Aber verschiedene Teilen machen verschiedene Verlusten. Und ein Teppich oder flache Untergrund haben auch unterschiedliche Reibung. Dazu muss man die Motorspeed werten anpassen fur deine Asuro, oder ein Function schreiben die diesen Geschwindigkeitdifferenz weg-regelt. Aber das letzte ist schwierig wenn programmieren neu fur dich ist. Kommt schön später.
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DANKE ich versuch grad das so hinzukriegen das beide gleich schnell laufen ist ne ziemlich Vrickel Arbei -.-
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Moderator
Robotik Einstein
Hallo an alle die den kleinen blauen button geklickt haben:
er dient dazu einen Beitrag an die Moderatoren zu melden =) ich habe den doppelpost entfernt. viel spaß im forum.

damaltor
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