ja ich weiß, sorry war schlecht formuliert.
Ich wollte sagen:

Wenn ich aber 80ms nicht das machen will, was in den Klammern steht, dann das in den klammern abarbeiten, was ca. 0,5ms dauert, und dann wieder 80ms lang die Klammer überspringen will.
Ich weiß ja nicht wie lange das abarbeiten dauert, 0,5ms sind nur geschätzt.

lg Christoph