Zeiten zwischen Flanken von Interrupts messen

[LeeTheMaster]

So hab mir jetzt folgendes Testprogramm geschrieben, aber es will nicht so recht:

#include "RP6ControlLib.h" 		// The RP6 Control Library. 
								// Always needs to be included!
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned long timestamp;    // volatile wegen Zugriff im Interrrupt
unsigned long impuls;
unsigned long periode;
unsigned long zeit;
uint8_t flag;
uint8_t position; 
unsigned long wert;
char puffer[5];

void int1(void)  //  Flanke an INT1
{  
	timestamp = TCNT1;
	if (position == 0)
	{
		MCUCR = (0<<ISC10); //fallende Flanke
		TCNT1 = 0; //zurücksetzen (Anti-Überlauf)
		position = 0;
	}
	else
	{
		MCUCR = (1<<ISC10); //steigende Flanke
		position = 1;
	}
	flag = 1;
}

int main(void)
{
	initRP6Control();
	initLCD();
	INT1_setEventHandler(int1);
	
	MCUCR = (1<<ICS11) + (1<<ICS10); // Flanke von INT1 einstellen
	GICR = (1<<INT1); // INT1 aktivieren
	sei(); // Interrupts aktivieren
	while(true) 
	{ 
		if (flag == 1)
		{
			flag = 0;
			if (position == 0) 
			{
				periode = timestamp - zeit; // Zeit der kompletten Periode
				zeit = timestamp; // neue Zeit
				wert = impuls / periode; // werte ins Verhältnis setzen
				utoa(wert,puffer,4);
				writeStringLCD(puffer); // Ausgeben lassen
			}
			else
			{
				impuls = timestamp - zeit; // Zeit zwischen Rising up und Rising down
			}
		}
	}
	return 0;
}

Wenn ich das kompilieren will kommt folgende Fehlermeldung:

Beschleunigungssensor.c: In function 'main':
Beschleunigungssensor.c:66: error: 'ICS11' undeclared (first use in this function)
Beschleunigungssensor.c:66: error: (Each undeclared identifier is reported only once
Beschleunigungssensor.c:66: error: for each function it appears in.)
Beschleunigungssensor.c:66: error: 'ICS10' undeclared (first use in this function)
make: *** [Beschleunigungssensor.o] Error 1

Ich hoffe ihr findet meinen dummen Fehler -.-

Gruß Lee

//EDIT: hab vergessen den Prescaler von 64 zu setzen und den Timer zu starten, aber ich weiß grad nicht wie -.-

//EDIT 2.0: mir ist gerade erst aufgefallen das man die 16 bit Register in zwei Schritten lesen muss. Och man ey ich raff det nich