Weiß nicht ob wir aneinander vorbei schreiben, wieviele ticks hat denn der atmega? damit ich weiß wie hoch ich zählen lassen muss, weil sleep oder so kann ich ja nicht verwenden da er dauerhaft die Sensoren abtasten muss womit mir ein warten nichts nützt zB msleep(1000); Sekunde+=1; wäre schlecht da der asuro ja eine sekunde lang nicht auf eingaben reagieren würde..

Oder hab ich da jetzt was falsch verstanden? Tu mich bei solchen "primitiven" Microcontrollern noch etwas schwer..