ich revidier meine aussage, er rennt NICHT ins return ... editier bitte den text, da kann man sich nur verlesen!!! sieht ja grauenhaft aus

im prinzip musst du ncihts weiter machen, als pausen einzubauen ...

wenn der text vernünftig eingerückt ist (nach jeder geöffneten geshweiften klammer den text um ein tab nach rechts verschieben, nach jeder gerschlossenen wieder ein tab nach links) erkennst du die einzelnen abschnitte, in jedem abschnitt bestimmst du die fahrrichtung für beide motoren und die geschwindigkeit, wenn du dir jetzt immer die fahrrichtung vorstellst, erkennst was er in welchem block macht und musst nurnoch entsprechend pausen dazwischen machen ... ausserdem muss die geschlossene geschweifte klammer direkt nach dem " else " vor das "return 0;" verschoben werden