ich habe mir nen kleinen robbi gebaut (50cm durchmeser).
die konstruktion ist laut beigefügter zeichnung.
der robbi soll einigermaßen genau 1-2cm abstand von einer wand haben und an ihr entlangfahren.
wie kann ich das mit den jetzigen Sensoren realisieren?
die abstandsensoren messen ganz gut und ich könnte auch noch einen dazusetzen.
die bewegung der räder wird noch nicht erfasst könnte aber noch mit einer auflösung von3-4cm geschehen.
im moment macht der robbi ziemliche zackenfahrt auf +-10cm, mist...
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