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Roboter Experte
Na bitte, geht doch 
Das Schalten von Ports als Ein-oder Ausgang gehört aber zu den Grundlagen.
Na dann warte mal ab, bis du zu den Sonderfunktionen kommst, ich schätze, da wird noch die eine oder andere Frage auftauchen. 
Übrigens solltest du den Quarz vielleicht steckbar machen. Wenn du RS-232 verwenden willst, sind Baudratenquarze angesagt.
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