Anfänger hat probleme mit Asuro

[radbruch]

Hallo

Bitte verwende die Code-Tags wenn du ein Programm in deinen Beitrag kopierst. Und wenn schon ein Programm gezeigt wird, dann bitte nicht so einen Fetzen sondern eine fehler- und warnungsfrei kompilierbare Version. Danke :)

Vermutlich stören die Motoren die PollSwitch()-Funktion. Versuche mal das, einmal ohne und einmal mit Motoren:

...
	MotorSpeed(0,0);
	// MotorSpeed(150,150);
	while (1)
	{
		if(PollSwitch()>0) StatusLED(RED); else StatusLED(GREEN);
	}
	while (1);
	return 0;
}

Sleep() wird richtig verwendet: 2 Sekunden. Irgendwie bin ich zur Zeit etwas langsam...

Gruß

mic

[shorty93]

Hi
srry hab vergessen den oberen teil auch zu kopieren..
@valen: was meinst du mit mehrere pollswitch hintereinander?
@radbruch: ohne motor funktioniert die pollswitch funktion, mit motoren nicht.

#include <asuro.h>

int main(void) {

int i;
Init();
  
   
   while (1)
   {
      if(PollSwitch()>0) 
	 { StatusLED(RED);
	  MotorDir(RWD,RWD);
	  for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);
	  MotorSpeed(150,150); 
	  for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);}
	 
	  else {StatusLED(GREEN);
	  MotorDir(FWD,FWD);
	  MotorSpeed(150,150);} 
	 
	 
   }
   while (1);
   return 0;
   }

so .. sind des jetzt die code tags? oder hast du was anderes gemeint?
Bei dem programmm fährt er jetzt zb nur vorwärts..
irgendwie versteh ich im moment nur bahnhof..
Srry wenn ich ein bisschen länger bruch um ddes zeug zu verstehn

[Valen]

...
@valen: was meinst du mit mehrere pollswitch hintereinander?

Schau mal an in Schoksnert's post:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48656

[radbruch]

Das wird schon :)

Ein Ansatz für die Kontrolle der mit PollSwitch() ermittelten Werte:

#include "asuro.h"

char t1,t2;

void ms_pause(unsigned int p)
{
	while(p--) Sleep(72);
}

int main(void)
{
	Init();
   MotorSpeed(150,150);

	while(1)
	{
		t1=PollSwitch();
		t2=PollSwitch();
		if((t1>0) && (t1==t2))
   	{
			StatusLED(RED);
			MotorDir(BREAK, BREAK);
     		ms_pause(100);
      	MotorDir(RWD,RWD);
    		MotorSpeed(120,150);
     		ms_pause(1000);

			StatusLED(GREEN);
			MotorDir(BREAK, BREAK);
     		ms_pause(100);
      	MotorDir(FWD,FWD);
    		MotorSpeed(150,150);
	   }
	}

   while (1);
   return 0;
}

Wobei mir diese Variante eigentlich besser gefällt:

#include "asuro.h"

char t1,t2;

void ms_pause(unsigned int p)
{
	while(p--) Sleep(72);
}

int main(void)
{
	Init();
   MotorSpeed(150,150);
	t2=PollSwitch();

	while(1)
	{
		t1=PollSwitch();
		if((t1>0) && (t1==t2))
   	{
			StatusLED(RED);
			MotorDir(BREAK, BREAK);
     		ms_pause(100);
      	MotorDir(RWD,RWD);
    		MotorSpeed(120,150);
     		ms_pause(1000);

			StatusLED(GREEN);
			MotorDir(BREAK, BREAK);
     		ms_pause(100);
      	MotorDir(FWD,FWD);
    		MotorSpeed(150,150);
	   }
	   t2=t1;
	}

   while (1);
   return 0;
}

Beides nicht getestet!

Gruß

mic

[Valen]

Radbruch du hast recht. Mit nur ein PollSwitch pro while-schleife durchgang, aber das vergleichen mit dem letzten durchgang ist super. Er reagiert damit etwas schneller.

[M1C]

Endloschleife am Schluss gemacht?

[radbruch]

Die Endlosschleife am Schluß kann man sich natürlich auch sparen...

[M1C]

Werden dann nicht die programme die noch im speicher (danach) sind?

mfG

[radbruch]

Die Endlosschleife am Schluß kann man sich natürlich auch sparen...

....weil die Hauptschleife in den Programmen auf der vorigen Seite nie verlassen wird. Grundsätzlich gilt natürlich, dass die main()-Funktion nie beendet werden darf :)

[shorty93]

Hi Danke für die hilfe
@ radbruch: was meinst du mit "void ms_pause(unsigned int p)"
für was braucht man das?

Und warum hilft es wenn man 2 pollswitch abfrägt.[ was ist pollswitch eig genau?(wenn irgend ein schalter gedrückt wird?)]

CU