auch noch ein link: http://forum.xufo.net/bb/
wegen dem controller: von der geschwinigkeit reicht ein ATmega mit 16 Mhz völlig aus um das zu regeln. wenn du die Daten in den PC und wieder zurückschickst (rs232) ist das viel langsamer, als wenn du gleich im uC rechnest.
Das GPS kannst du auch direkt an den uC anschliessen da brauchst du keinen PC für..
wozu also noch den PC ?? (abgesehen davon dass du ein echtzeitbetriebssystem bräuchtest)
und mit 8 Propellern sind 2-3 KG kein Problem...
Bild hier