So, Urlaub ist rum: weiter gehts...

die IK funktioniert soweit schonmal, nur die Gaits werden noch nicht durchlaufen. Ich habe dafür den Code von Jeroen Janssen (aka Xan) nach C portiert, so dass ich ohne Probleme später OpenCV einbinden kann.
Bild hier  

und auch an der Hardwarefront gibt es Neues.

Körperoberteil:
Bild hier  

Bein im Rohzustand:
Bild hier  

Das Servo mit dem aus Messing gedrehten gegenlager:
Bild hier  


Bein montiert:
Bild hier  

Die Bodenplatte und die Hüftteile sind soweit auch schon gefräst und die Gleitlager sind eingepresst. Die Bilder muss ich aber nächste Woche nachreichen, da die Teile nicht hier liegen.