ASURO-Bot Bausatz: Erfahrungen und Meinungen

[Manf]

Wie ist denn bei anderen so die Erfahrung mit dem Flashen? Die Übertragung ist bei mir sehr vorsichtig zu behandeln, Vorhänge zu, Interface nicht zu dicht dran. Ich mußte auch die Spannung von 3,6 auf 4,8V erhöhen damit es überhaupt soweit ging.

Er hat viele
c = checksum error
t = timeout

Vielleicht schließe ich ihn später zum Programmieren an ein Netzteil an, damit es "drahtlos" geht.
Manfred

[RCO]

Also das flashen klappt bei mir ganz gut. Es hat auch was gebracht, wenn man den Roboter etwas aus dem licht nimmt, also z.B. mal unter den Tisch stellt. Wobei ich sagen muss, dass obwohl ich noch nicht an dem Poti rumgedreht habe ich doch weitaus weniger Fehler ahbe, so 5 pro Übertragung. Und das es garnicht klappt, ist mir noch nicht passiert.

MFG Moritz

[sonic]

Flashen macht bei mir keine Probleme, hab zwar auch viele t & c, aber funktionieren tuts immer. Im Durchschnitt würd ich sagen so ca. 5-6 t & c sind immer mit dabei...Flash Damaged kam noch nie, jedenfalls nicht nachdem ich den Adapter repariert habe (LED).

Ich hab den Adapter allerdings, mit der SendeLED nach Unten, erhöht fixiert, der Robby steht direkt darunter, aufgebockt und an ein Labornetzteil angeschlossen...Abstand ca. 20cm. Mein Bildschirm und die Schreibtischlampe ist auch direkt daneben + Dachfenster 2m entfernt...

EDIT:
Bei mir funktioniert das Programmieren auch erst ab 4,9V, die Motoren drehen sich dabei, auf "150" gestellt, noch nicht.
Gruß, Sonic

Open COM1 --> OK !
Bulding RAM --> OK !
Connect to ASURO --> OK !
Sending Page 000 of 030 --> c flashed !
Sending Page 001 of 030 --> tctc flashed !
Sending Page 002 of 030 --> flashed !
Sending Page 003 of 030 --> flashed !
Sending Page 004 of 030 --> flashed !
Sending Page 005 of 030 --> flashed !
Sending Page 006 of 030 --> flashed !
Sending Page 007 of 030 --> flashed !
Sending Page 008 of 030 --> flashed !
Sending Page 009 of 030 --> flashed !
Sending Page 010 of 030 --> flashed !
Sending Page 011 of 030 --> flashed !
Sending Page 012 of 030 --> flashed !
Sending Page 013 of 030 --> flashed !
Sending Page 014 of 030 --> c flashed !
Sending Page 015 of 030 --> c flashed !
Sending Page 016 of 030 --> flashed !
Sending Page 017 of 030 --> flashed !
Sending Page 018 of 030 --> flashed !
Sending Page 019 of 030 --> tt flashed !
Sending Page 020 of 030 --> t flashed !
Sending Page 021 of 030 --> flashed !
Sending Page 022 of 030 --> flashed !
Sending Page 023 of 030 --> flashed !
Sending Page 024 of 030 --> t flashed !
Sending Page 025 of 030 --> flashed !
Sending Page 026 of 030 --> flashed !
Sending Page 027 of 030 --> t flashed !
Sending Page 028 of 030 --> flashed !
Sending Page 029 of 030 --> flashed !
Sending Page 030 of 030 --> flashed !
All Pages flashed !!
ASURO ready to start !!

[thille]

Bei mir hängt das vom Rechner ab, bei dem einen gehts fast ohne Fehler, der andere schafft es fast nie ein Programm auf Asuro zu übertragen. Habe schon die Einstellungen des COM-Ports verglichen, aber keine Antwort gefunden. Werde mal den Tip ausprobieren, die Spannung zu erhöhen.

Gruß

Torsten

[sonic]

Hier ein kleines BASCOM-Programm zum Ansteuern der Motoren, nur zum Test, !ohne PWM!

'**********************************************************
'ASURO - Einfache Motoransteuerung
'**********************************************************


'Ansteuerung der Motoren
'----------------------------------------------------------

'          +-------+--------+--------+-------+
'          | ML-V  |  ML-R  |  MR-V  | MR-R  |
'          +-------+--------+--------+-------+
' PORT D.4 |   0   |   1    |   X    |   X   |
'          +-------+--------+--------+-------+
' PORT D.5 |   1   |   0    |   X    |   X   |
'          +-------+--------+--------+-------+
' PORT D.1 |   1   |   1    |   X    |   X   | <- ML Enable
'          +-------+--------+--------+-------+
' PORT B.4 |   X   |   X    |   0    |   1   |
'          +-------+--------+--------+-------+
' PORT B.5 |   X   |   X    |   1    |   0   |
'          +-------+--------+--------+-------+
' PORT B.2 |   X   |   X    |   1    |   1   | <- MR Enable
'          +-------+--------+--------+-------+

$crystal = 8000000

'Motor Rechts
Config Pinb.1 = Output
Config Pind.4 = Output
Config Pind.5 = Output

'Motor Links
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.4 = Output
Config Pinb.5 = Output


Do

'mal sehn was geht ;-)
'*******************************
'!!! Keine PWM-Ansteuerung !!!


'Links volle Pulle vorwärts

Portd.4 = 0
Portd.5 = 1
Portb.1 = 1

Wait 2
Portb.1 = 0
Wait 1

'Links volle Pulle rückwärts

Portd.4 = 1
Portd.5 = 0
Portb.1 = 1

Wait 2
Portb.1 = 0
Wait 1


'Rechts volle Pulle vorwärts

Portb.4 = 0
Portb.5 = 1
Portb.2 = 1

Wait 2
Portb.2 = 0
Wait 1

'Rechts volle Pulle rückwärts

Portb.4 = 1
Portb.5 = 0
Portb.2 = 1

Wait 2
Portb.2 = 0
Wait 1

Loop

Gruß, Sonic

[sonic]

Bei mir hängt das vom Rechner ab, bei dem einen gehts fast ohne Fehler, der andere schafft es fast nie ein Programm auf Asuro zu übertragen. ...
Gruß
Torsten

Der Rechner der es nie schafft ist nicht zufällig ein Laptop?

Gruß, Sonic

[RCO]

Eine möglichkeit, die vorgefertigten funktionen unter Bascom zu benutzen, gibts vermutlich nicht, oder? Also StatusLED(RED) oder so?

MFG Moritz

[thille]

Der Rechner der es nie schafft ist nicht zufällig ein Laptop?

Gruß, Sonic

Nein, das ist ein PENTIUM III mit 666 MHz und Win98SE.

Gruß

Torsten

[x-ryder]

also:

bei mir sind die bedingungen viel licht (60W 30cm Abstand direkte aufstrahlung) und der sender ca. 20cm genau über dem bot:

Open COM1 --> OK !
Bulding RAM --> OK !
Connect to ASURO --> OK !
Sending Page 000 of 085 --> c flashed !
Sending Page 001 of 085 --> flashed !
Sending Page 002 of 085 --> flashed !
Sending Page 003 of 085 --> tt flashed !
Sending Page 004 of 085 --> flashed !
Sending Page 005 of 085 --> flashed !
Sending Page 006 of 085 --> flashed !
Sending Page 007 of 085 --> tc flashed !
Sending Page 008 of 085 --> flashed !
Sending Page 009 of 085 --> flashed !
Sending Page 010 of 085 --> flashed !
Sending Page 011 of 085 --> flashed !
Sending Page 012 of 085 --> flashed !
Sending Page 013 of 085 --> flashed !
Sending Page 014 of 085 --> flashed !
Sending Page 015 of 085 --> flashed !
Sending Page 016 of 085 --> flashed !
Sending Page 017 of 085 --> flashed !
Sending Page 018 of 085 --> flashed !
Sending Page 019 of 085 --> flashed !
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Sending Page 022 of 085 --> flashed !
Sending Page 023 of 085 --> flashed !
Sending Page 024 of 085 --> tc flashed !
Sending Page 025 of 085 --> flashed !
Sending Page 026 of 085 --> flashed !
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Sending Page 028 of 085 --> flashed !
Sending Page 029 of 085 --> flashed !
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Sending Page 031 of 085 --> flashed !
Sending Page 032 of 085 --> flashed !
Sending Page 033 of 085 --> flashed !
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Sending Page 035 of 085 --> flashed !
Sending Page 036 of 085 --> t flashed !
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Sending Page 044 of 085 --> t flashed !
Sending Page 045 of 085 --> flashed !
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Sending Page 055 of 085 --> t flashed !
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All Pages flashed !!
ASURO ready to start !!

der nächste test ist mit gleichen bedingungen nur 30cm abstand und der sender ist im ca. 75°-Winkel zum ASURO!

Bei mir funktioniert es also relativ gut:

Open COM1 --> OK !
Bulding RAM --> OK !
Connect to ASURO --> OK !
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All Pages flashed !!
ASURO ready to start !!

Martin

[RCO]

Ganz kurze Zwischenfrage, wie kann ich mehrere IF-Bedingungen verknüpfen?
Also:
if(Bedingung1 und Bedingung2 und nicht Bedingung3){}

Bitte um schnelle Antwort, sonst geh ich pennen

MFG Moritz