Schon mal daran gedacht, nur die HelligkeitsDIFFERENZ auszuwerten?
Das soll man sicher tun, das ist schon mal ein guter Hinweis, die Absolutwerte streuen zu sehr. Im dargestellten Programm wird zu Beginn der Fahrt eine Anfangsdiffernz gebildet, auf die man sich wärend der Fahrt und Auswertung bezieht.
Bei Kreisfahrt und seitlicher Beleuchtung kann und sollte man sicher mehr tun. Es wäre dann ganz geschickt, die Sensoren etwas gegen Fremdlicht abzuschirmen.
Manfred