Naja, das hägt von der allgemeienen Materialstreuung und vor allem von der Lauffreiheit der Zahnräder ab. Du kannst das aber ausgleichen indem du die Odometriedaten auswertest und die Geschwindigkeit der Motoren einzeln veränderst.
Lass aber am Besten die beiden großen Zahnräder mit Rad ohne Motor nochmal frei laufen. Wenn da der Unterschied schon groß ist würde ich die Achsen nochmal neu einlöten.
Gruß
Stefan