Da können dann schlimmstenfalls 2 Flanken zusammenfallen.
Bei meiner 18er Version wird jede ISR pro 20ms-Zyklus 10 mal angesprungen. Wenn wirklich zufällig eine ISR warten müsste würde das nur ein paar Takte dauern. Das sollte sich am Servo nicht bemerkbar machen.

Geschwindigkeitsprobleme bei Servoansteuerungen hatte ich mit C bisher noch nicht.

Gruß

mic