Hallo mcycroc,
bist du da schon weiter? Hab sowas auch schonmal überlegt, weil ich beruflich auch mit einem Hochregallager zu tun habe und finde das Thema super interessant. Bei uns erkennt das RFZ die aktuelle Position durch ein "Lochband-Sensor". Aber man kann ja eine Art Nockenschalter als Positonserkennung für X und Y einbauen. Mit drei oder vier Tastern kann man denke ich schon genug Positionen einbauen.
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