Hallo,

weil mich die Regeltechnik interessiert, aber ich keine Ahnung davon hab, musste ich mir jetzt eine virtuelle Experimentierplattform basteln.

Als erstes hab ich eine Bahnsteuerung programmiert. Es wird ein vierrädriges Fahrgestell simuliert mit einer Trapezlenkung. Das Ziel ist, in dieser ersten Aufgabe, einer Linie zu folgen. Das ist ja eine leichte Aufgabe. Aber für mich war es recht aufschlussreich, mit Algorithmen und Parametern zu experimentieren.

Bild hier  

VIDEO

grüsse,
Hannes