Ich kenne den Begriff Masse anschluss, aber nicht gnd. Danke für die Erklärung.

Und ich habe schon Grundlagenkenntnisse (Jedenfalls bin ich der Meinung).
Ich kann jedenfalls schon einmal die Funktionen von ziemlich vielen Bautielen erklären wie Diode, Kondensator und Widerstand.

Und ich möchte tatsächlich eigentlich nur wissen wie ich die Sensoren auswerte (wie recycle sich das wohl schon gedacht hat.) und nachdem was ich bis jetzt herausgefunden habe wurden z.B. in den Ausurofunktionen: Beispielsweie bei der Odometriefunktion verschiedene Register verwendet.
Ich habe, dass nämlich so gedacht gehabt, dass ich alle Register des Microcontroller kennen muss um einen Sensor anzuschließen

Da das anscheinend nicht der Fall ist würde ich gerne wissen wie es denn dann geht, da das leider aus dem Asurobuch nicht hervorgeht.