Hallo....
Ich habe bei einigen Postings gesehen, dass es offensichtlich Missverständnisse über die Funktion des ACS gibt.

Die beiden IR-Dioden vorne erzeugen jeweils einen kurzen Burst.
Dieser Burst wird NICHT mit den Photodioden vorne
detektiert, sondern mit dem IR-Receiver auf der Oberseite !!
Deswegen muss der Aufbau vor dem Receiver auch frei
bleiben. Auch Stossstangen und ähnliche Ergänzungen
dürfen nicht so geartet sein, dass sie im Blickfeld
von den Senderdioden oder dem Receiver liegen.
Die Leistungsschaltung des ACS ändert dabei den Strom
durch die Dioden.

Ich hoffe, das war hilfreich.

ciao...