Hallo

Da der Encoder optisch funktioniert habe ich die NPN-Ausgänge einfach direkt an die Eingänge des AVR gehängt und dessen internen Pull-Ups aktiviert.
Eine größere Last (kleinerer PullUp) würde vermutlich die Flanken der Eingangssignale steiler machen. Jetzt wäre der richtige Augenblick mal in das Datenblatt des "extra guten (und teuren) Geber mit optischer Auswertung" zu schauen. Hast du einen Link?

Gruß

mic