Guten Abend,

1. Odometrie kann ich noch nicht auslesen - ich bin C-Anfänger - wenn mir einer dabei Hilfestellung geben könnte ....
copro_setTargetAbs-oder Rel-(x,y,speed) funzt zwar, aber gerade damit habe ich das Problem entdeckt.

2. Teil 1. und 2. des Nibo Magazins sind mir mal zufällig auf den Bildschirm geraten. Eine Suche danach bringt aber keinen Erfolg. Wo findet man das Magazin denn?

3. Mein größtes Problem im Augenblick:
Nachdem das linke Rad etwas "hakte" hab' ich ein Tröpfchen Öl an die Achs-Lager links und rechts gegeben. Seitdem kennt der linke Motor nur noch zwei Zustände: Stillstand oder Vollgas, egal welche speed man einstellt (copro_setSpeed(speed, speed). Keine Reaktion erfolgt auf
copro_setTargetAbs-oderRel-(x,y,speed) - Stillstand.

Was kann die Ursache sein??

Gruß
Uli