Zitat Zitat von Feuertopf
... bestückt mit einem schnellen+starken Servo ... ein starker 100ms/60°-Servo ...
Hast Du solche Servos? Ich denke die haben eher um die 0,15 sec. Egal, ich will mal rechnen: Der Servo erwartet - standardmäßig - alle ca. 20 ms ein Positionssignal. Damit kannst Du Deinen schnellen Servo auf 60° mal eben alle 12 ° mit neuen Positionsaufgaben versorgen. Für so eine präzise, feinfühlige und schnelle Reaktion wie auf dem hübschen Video (siehe Posting von HeXPloreR) wird das viel zu grob sein - vermutlich musst Du im unteren Millisekundenbereich regeln - und die Position entsprechend schnell abfragen. Solche Aktionen laufen mit schnellen, starken Motoren ab, deren Stellung ziemlich fein aufgelöst geregelt werden kann und deren Zeitkonstante schon ziemlich high tech niedrig ist.

Ich kann mir vorstellen, den Ball mit einer Art Fangtrichter zu fangen, auskullern lassen, bis er in der Mitte des Fangtrichters mehr oder weniger ruhig liegt und danach mit einem "Bumper" wieder hochzuschießen.