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Thema: GP2D12 Ansteuern

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    bei 80cm und 1,8 grad scnwenken fehlt mir zuviel von der lücke.
    mfg pebisoft

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    a. der sesonor hat doch eine streu winkel.
    und b. wenn du dein schritte noch enger machst dauert es ja noch länger bist du rum bist. den der gp2d12 brauch 40 ms zu messen.

    das mach 180° 40 * 100 400 ms alleine zu messen

    das heist du bist für 800 ms bild auf der rechten oder linken seite
    wie schnell ist der robi ?

    Gruß
    P: Meine Tochter (06.11.07) und https://www.carnine.de
    M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von Florian
    Der IS471F ist glaubich n IR-Schalter!
    Das heißt, er hat keinen Analog-Ausgang!
    aha, in welchen Port des C-Control muss er dann, wenn es kein analoger ist?

    Serge

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Habe keine Ahnung von der C-Control, aber sicherlich wird es einen Digitalen-Port geben! ;o)

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hmmm
    Weiss jemand, ob man die 16 Digitalports des C-Control als aus- und eingänge bentzen kann?

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    den robby lasse ich sehr langsam laufen. er soll quasi wie ein marsmobil arbeiten (er soll nicht hektisch hin und her fahren, so wie ich das manchmal hier gesehen habe, er soll seine aufgabe erledigen). wichtig sind mir die aufgenommenen daten.
    mfg pebisoft

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