Hallo hirbel,

Version 2 ist natürlich schon geräubert.
Noch sind die -1 * MOTOR_SPEED ja in rechts270() und links270() vorhanden. Vorsicht mit den Dingern.
Aber wenn's geht für das Wochenende, dann soll's lieber so bleiben .

Weiter habe ich noch nicht nach anderen Problemkindern geschaut.

Gruß Sternthaler