ir-scheinwerfer ist keine grosse sache, du bündelst 4-6 ir-dioden und schon hast du einen schönen scheinwerfer. habe ich bei mir auch installiert. die cmoskamera von conrad für 12 euro kommt sehr gut damit zurecht, bis 80cm vor dem robby ist der weg ausgeleuchtet.
zur ausfahrbaren antenne: brauchst du nicht mehr, die stummelantenne, die am sender dran ist geht optimal.
mfg pebisoft