RP6 Kamerahalterung

[Xandi11]

Erkennt der Roboter eigentlich die Hindernisse noch gut, wenn die "Scheinwerfer" eingeschalten sind, oder kannst du sie nur für die Filmaufnahme einschalten?

Sind die LEDs (Infrarot-LEDs) in der Kamera eigentlich eine Täuchung oder sind diese echt?

[Virus]

meines wissen nach sind die IR-Leds der Kamera nicht funktionstüchtig.

Danke der guten Zusprüche, die Leds weden von ein und dem selben Transistor angesteuert, und sind parallel, in reihe würde bei den weisen leds nicht gehen, die brauchen dann fast 7volt.

da meine Leds gepulst werden, und das ACS auch, gab es zuerst überlagerungen, diese konnte ich aber im Programm korregieren, und jetzt nimmt der RP6 die neuen LEDs garnicht mehr war.

Vertikales schwenken halte ich für nicht so sinvoll, weil der Blickwinkel der Kamera für mich ausreichen ist, und horrizontal kann ich ja bald schwnken, der servo ist wie man sieht eingebaut, nur noch nicht im Programm mit eingebunden.

[asurofreak.]

hey Virus, sieht gut aus!
wie hast du die kamera auf dem servo befestigt?erkenne ich grade net so richtig.

MfG

[Virus]

Heiskleber, Gedult und Brandblasen

musste aber vorher die Halterung aufrauen.

Zuvor hatte ich es mit sekundenkleber versucht, aber bei servobewegungen hielt die verbindung nicht, die Fläche war zu klein.


Ein Tipp für Nachbauer, lasst die Schraube für das Servohorn frei, sonst wird es kniffelig bei Reperaturen und co....

[Xandi11]

Danke für die schnelle Antwort ...
... top Leistung ...

Dann wäre ja der Einbau von LEDs in die Kamera auch möglich.

Kannst du mir sagen, warum du die LEDs (bzw. den Transistor) pulst.
Ich versteh das nämlich nicht ganz ...

[Xandi11]

Die Halterung könnte man ev. auch anschrauben.

Übrigens:
Die Idee mit der Plastikplatte (auf die alle gebaut ist) ist wirklich gut.
Ich klebe sonst immer alles auch eine Platine =)

[Virus]

die Platte ist aus Sperrholz, ich hab keine CNC-Fräse oder dergleichen und daher hab ich mich für Sperrholz entschieden und bei meinem Opa um dessen Dekupiersäge geschnorrt.

Mir waren für das bischen Elektronik 20Euro zu viel geld um eine EXP zu kaufen, und selber fräsen geht aus oben genannten Gründen nicht.

der pulsbetrieb schützt einen wiederstand, der sonst für mich zu warm wird, auserdem wollte ich generell mal was pulsen, habs noch nie gemacht.

[Xandi11]

Danke für die Erklärung.

Dann mach natürlich das pulsen nen Sinn, wenn sonst der Widerstand abbrennt.
Wie groß ist bei deinem Programm eigentlich dann der Abstand zwischen den Impulsen?

[Virus]

LEDs an,
eine Millisekunde an beiben,
LEDs aus,
und die schleife startet neu

abrauchen würde mir der Wiederstand nicht, es gehen auch 5min ungepulst, aber er wird mir dann zu warm.

[Xandi11]

Faszinierend dass das so einen Unterschied macht ...

Wenn der Widerstand so warm wird, dass du ihn pulst; geht sich das dann mit der Stromversorgung (max. Strom) überhaupt aus?