Hallo!

Ich brauche für mein Bot (Raumpfleger) einen Wasserfilter um Staub aus der eingesaugener vom Boden Luft zu extrahieren. Das Prinzip ist einfach: an die Staubpartiker wird Wasser "angehängt", sie werden schwerer, fallen runter und die "saubere" Lüft wird ausgeschieden.

Ich habe im Code einen vereinfachten sehr effektiven Filter, der in verkäuflichen Staubsauger verwendet wird, skizziert. Die Staubsauger haben jedoch ziemlich grossen und schweren Wasserbehälter, deswegen der sehr kritischer Abstand vom Zuflußrohr zur Wasseroberfläche (fast) gleich stabil bleibt. Trotzdem wackelt das Wasser drinnen und macht Probleme.

Bei einem Saugroboter muss man sich mit ziemlich kleinem Wasserbehälter begnügen und solche Lösung kaum nutzlich ist. Ich habe zwar schon ein paar einfachen Ideen um das zu lösen, aber als Elektroniker, glabe ich nicht, dass sie besonders gut sind und möchte diejenigen, die besser als ich die Mechanik verstehen, um Hilfe bitten.

Ich bin sehr dankbar für jeden hilfreichen Beitrag im voraus!

MfG
Code:
   "saubere"    ------------------------------+
   Luft zur  <--                              |
   Unter-       ---+                          |
   druckpumpe      |                    +-----+---
                   |                    | o  o  o <-- Luft mit Staub
                   |                    | +---+---    unter Druck vom
                   |                    |o|   |       Staubsauger
                   |____________________   ___|
                   |....................\_/...|
                   |.......Wasser..ooooooooooo|
                   +--------------------------+