was bitte soll denn dieser Beitrag??

1.) Das es per Software PWM geht, wurde hier schon gesagt...
2.) Du hast doch gar keine Ahnung, welche Programmiersprache der TE benutzen will, also brauchst du auch keine Befehle angeben
3.) Wenn, dann benutzt man für sowas den Timer, und schickt nicht den Contoller schlafen... Zumal das sowieso ausscheidet, wenn man noch Ordentlich Buskommunikation betreiben will