Die letzte Schaltung sollte funktionieren wenn im Ausgangszustand auf dem "-" Eingang des OPs die Gleiche Spannung (+ 4,5 V) wie auf dem "+" Eingang wäre. Wenn der Motor in beiden Richtungen drehen soll, müsste der Anschluss des Motors nicht an "-" sondern an + 4,5 V angeschlossen sein.

MfG